Работал в конце XIX — начале XX вв. в Санкт-Петербурге. Учился у палехских мастеров.
Эстония, г. Таллин, 1988.
Латвия, г. Даугавпилс, 1992.
Удаловы — известное в Палехе семейство иконописцев, один из которых, П. Г. Удалов, в 1840-х годах владел собственной мастерской в Петербурге. Очевидно, И. Удалов происходил из той же семьи. На рубеже XIX–XX веков он имел мастерскую на Загородном проспекте в Петербурге, где исполняли иконы маслом на дереве и на металле.