Вот здесь бесплатная версия программы Adobe Reader X
http://www.adobe.com/products/reader.html
Она в отличие от платной не может только преобразовывать ваши файлы в ПДФ-файлы и в ней нельзя работать онлайн, а всё остальное, что нужно в ней есть: лёгкое масштабирование и навигация, можно отмечать цветом или стикером нужные места, копироввть страницы и сохранять в текстовом файле, копировать иллюстрации и сохранять в bmp-файлах с хорошим разрешением.
Она, правда, на английском, но интуитивно понятна.